Статья описывает восемь ступеней йоги и их связь между собой. Каждая ступень представляет собой независимый компонент, но все они вместе составляют йогу. Статья также объясняет, как универсальные принципы Ямы и индивидуальные законы Ниямы образуют корни и ствол, а Асаны, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи - ветви, листья, кору, сок, цветы и плоды дерева. Проходя через все восемь ступеней, садхака развивает понимание собственной самости.